Linux -kt
Ветка выросла из патча, она содержит в себе подсистему ktimer, которая существенно изменяет работу с таймерами в ядре Linux, разделяя работу API таймеров и API таймаутов. Ktimers используются для функции nanosleep, таймеров POSIX и подсистемы itimers.
Ссылки