Создана Эндрю Танненбаумом в качестве практической иллюстрации к своей книге Operating Systems – Design and Implementation.
На этой системе Линус Торвальдс писал Linux используя её как прототип.
В настоящее время выпущенна третья версия, которая значительно отличается от предыдущих направленностью не столько на обучение, сколько на реальные применения во встраиваемых и ограниченных в ресурсах системах.
Ключевой особенностью системы является точная реализация микроядерного подхода к строению операционной системы. Ядро Minix занимается исключительно обработкой прерываний и IPC, тогда как все драйверы, протоколы и другие процессы расположены в пользовательском пространстве и имеют абсолютно равные права. Дополнительная стабильность системы обуславливается тем, что специальный процесс следит за ключевыми процессами (драйверами, базовыми протоколами и другими жизненно важными для системы процессами) и перезагружает погибшие процессы.